Опорно-двигательная система робота BioBiped

Автор: Anonymous (не проверено) / Дата: пт, 12/01/2017 - 20:21 /

В основу конструкции опорно-двигательной системы робота BioBiped заложено строение скелета человека, поэтому благодаря такому оригинальному исполнению он в состоянии перемещаться по принципу «с пятки на пальцы», сохраняя при этом равновесие.

Ноги робота оснащены четырьмя подвижными, владеющими гибкостью суставами, – двумя тазобедренными, коленным и голеностопным. Данные суставы расположены у робота по аналогии с костным строением человека. Наличие подобной конфигурации позволяет BioBiped не только устойчиво стоять и передвигаться, но и бегать, затрачивая при этом минимальное количество энергетических ресурсов.

Вся кинематика приводится в движение при помощи электродвигателей с пассивными элементами управления. Точечная фиксация положения осуществляется под воздействием пружин, создающих усилия характерные работе мышц и сухожилий человеческого тела.

Роботы и автоматические диспетчеры

Читайте также:

Выбираем телевизор
5 месяцев 3 недели назад
By Anonymous (не проверено)
Диагностика и отладка комплексов АСУ ТП
5 месяцев 3 недели назад
By Anonymous (не проверено)